Eski ismi pargattır bu isim ermenilerin o bölgede yaşamış olduğu zamandan bu güne dek halk arasında pargat ismiyle bilinmektedir.

Esenkıyı köyü tek bir aşiretten olduğu için hemen hepsi birbirilerine akrabadırlar.yaklaşık 50 hanelik bir köydür en sevilen yemeği keledoş tur. vangölüne sahil bir köydür.

Bitlis iline 115 km, Adilcevaz ilçe merkezine 23 km. uzaklıkta olan bu köy, 32 hane olup, 260 kişilik nüfusa sahiptir. Geçim ve ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayanan köy, karasal iklim alanına sahiptir. Köyde ilköğretim okulu mevcuttur.